"Уступите дорогу пешеходу" 

DrEXE писал : По правилам дорожного движения велосипед должен переводится руками через дорогу. Запрещается ехать по пешеходному переходу на велосипеде.

Однозначно.
Это одно из нескольких грубых нарушений велосипедистов.
(проезд пешеходника, езда по встречке, резкий манёвр, пересечение в неположеном месте, проезд на красный)
Мы, тру вело байкеры, постоянно с такими нарушителями боремся.
Догоняем косячника, останавливаем, разъясняем.
Кто-то понимает и обещает так больше не делать.
А кому-то откровенно пох ("ездят как хотят"), но они, как правило и за рулём и пешком тупорогие бараны, тут уже медицина бессильна.

Правило одно - пдд.
Но и не забываем про ддд!

ps
На веле больше шести лет, езжу по дороге, проблем ни с водителями, ни с пешеходами нет.

DrEXE писал : По правилам дорожного движения велосипед должен переводится руками через дорогу.

Если вне перекрёстка - то да. А на перекрёстке можно в крайнем правом ряду проехать на зелёный свет (если только правый ряд не предназначен только для поворачивающих напрвао).

Как насчет наклейки:

ПДД и для пешеходов!